安装软件

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yay -S stm32cubemx arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-newlib stlink openocd
  1. stm32cubemx : 用于配置外设，时钟并生成CMAKE项目，方便使用VScode开发。
  2. arm-none-eabi-gcc : arm编译工具链，用于编译stm32代码。
  3. arm-none-eabi-newlib : 解决一些库找不到的问题。
  4. stlink : 使用stlink烧录，调试。

    使用Stm32cubeMX生成项目

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    编译和烧录程序

    使用vscode打开生成的项目，打开终端，运行
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    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    make
    之后会生成elf固件，stlink需要我们将其转换成bin文件才能烧录。
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    arm-none-eabi-objcopy -O binary test.elf test.bin
    使用stlink将bin文件烧录至stm32开发板
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    st-flash write test.bin 0x08000000
    为简化构建烧录步骤，可编辑CMakeLists.txt文件，添加自定义命令和伪目标
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    # 生成hex文件
    add_custom_command(
        TARGET ${CMAKE_PROJECT_NAME}
        POST_BUILD
        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O ihex $<TARGET_FILE:${CMAKE_PROJECT_NAME}> ${CMAKE_PROJECT_NAME}.hex
    )
    # 生成bin文件
    add_custom_command(
        TARGET ${CMAKE_PROJECT_NAME}
        POST_BUILD
        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O binary $<TARGET_FILE:${CMAKE_PROJECT_NAME}> ${CMAKE_PROJECT_NAME}.bin
    )
    # 烧录伪目标
    add_custom_target(flash)
    add_custom_command(
        TARGET flash POST_BUILD
        # 使用stlink COMMAND st-flash --reset write ${CMAKE_PROJECT_NAME}.bin 0x08000000
        # 使用daplink
        COMMAND openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c init -c halt -c "program ${CMAKE_PROJECT_NAME}.bin 0x8000000" -c reset -c shutdown
    )
    简化后的命令为：
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    cmake ..
    make
    make flash

    为何使用CMAKE？

    首先，相比于gnu make，cmake是一个比较容易学习的c/c++构建工具，而且cmake可以帮助我们生成compile_command.json文件，方便编辑器的LSP识别代码源文件和头文件并提供代码提示的功能。另外，cmake适用多种编辑器或集成开发环境(VScode, visual studio, clion, neovim)，更适合多平台开发。